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2016年7月5日 星期二

雄三飛彈的射控系統,沒有實體保險裝置,是設計錯誤。

我覺得檢察官與軍方,甚至媒體,都把雄三誤射事件的成因,推到那位急於表現,過於緊張,多日失眠,為了求好,在操演前仍反覆再三確認飛彈發射操作程序的中士,甚至連坐其他艦上軍官督導不周,我認為是不對的。
人在緊張時,難免都會發生一點失誤的,而武器系統具有高度殺傷力,也一定要有複保險的裝置呀。這樣的武器發射系統的設計,就是要設有雙保險呀,就是即使不幸發生單一的人為失誤,該按的不按,不該按的按了,飛彈也不會發射出去呀。
我認為這個不幸事件發生的成因,是雄三射控系統的操作介面設計錯誤,而且錯得離譜呀!
有做過系統設計工作經驗的人,都會覺得雄三誤射事件的主因是「人機介面設計錯誤」。怎麼會用易碎又容易誤觸的觸控螢幕?怎麼會沒有發射鑰匙?怎麼會沒有明確又不易誤觸的實體開火裝置?



閱讀三日聯合新聞網「誤射飛彈/觸控螢幕文字多?」即時報導時,除了訝異,還是訝異!
UDN.COM|作者:UDN.COM 聯合新聞網

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取消發射鑰匙與實體板機,又沒有防呆裝置,是「設計錯誤」,並不是進步。
前海軍成功級巡防艦 - 張騫艦艦長:黃征輝 上校;同時也是作家:黃河先生淺談這次《海軍誤射雄三飛彈事件》
http://www.haodoo.net/?M=hhd&P=561
(懶得看字的上面有音源檔,可直接按Play收聽)
所以誠如海軍所說,雄風三型反艦飛彈是沒有發射鑰匙的!!


HAODOO.NET

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對呀,中科院與海軍過度強調雄三的簡易發射能力,而未注意火控安全與保險機制,而且訓練與作戰模式太容易切換,也沒有防呆裝置,我覺得是設計失誤。
飛彈誤射的根本原因-海軍的系統性錯誤。
如果國防部的新聞稿(https://www.mnd.gov.tw/Publish.aspx?cnid=65&p=71240)與誤射飛彈的負責人所描述的都是真的。七月一日一大早,為了十點開始的甲級操演,大家都很緊張。所以會在八點不到,就把整個飛彈系統每個接頭線路都接好準備好,隨時可以接受測驗。達到了「全系統備便」狀態。然後剛好本來有兩個人在,但因為一個人去上廁所,就只剩下一個人。而且他還有機會一個人,就可以將「訓練模式」選為「作戰模式」,然後又在太緊張的狀況下,就讓飛彈發射出去了。
這些說明,已經回答了,「為什麼會在沒有任何其他人在場的情況下,就能達到「全系統備便」就是隨時可以發射的狀態?」這個問題。這也是要了解飛彈為什麼會誤射的最重要問題。我也試著作了我的Q and A。
Q:為什麼飛彈會被誤射出去?
A:因為負責的中士太緊張了誤觸了發射鍵,所以飛彈就發射出去了。
Q:為什麼這位中士一個誤觸就會發射飛彈?
A:因為飛彈發射有兩個條件,1)整個系統所有該接的線路與開關等等全部要接好準備好。2)系統的模式要是「作戰模式」而不是訓練模式。兩個條件都完成的時候,就代表所有的上級長官都已經授權,可以隨時準備作戰了。兩軍交戰中當然應該愈靈活愈好,所以的確一個人按下按鍵,就可以讓飛彈發射。
Q:為什麼這飛彈發射的兩個條件,會全部具備?不是有很多管控措施嗎?
A:飛彈飛射的兩個條:
1)「全系統備便」這個條件,上午一大早為了甲級操演就已經具備了。
2)系統設定為「作戰模式」這個條件,是剛好本來在旁邊的另一位士官去上廁所的時候(也許他也很緊張,人在緊張時就想上廁所),製造了只有一個人在那個飛彈發射室的10分鐘。這位中士三天前就開始緊張,很害怕在甲級操演中表現不好被K,很怕讓全艦長官與同袍也同時被K。
這位中士一個人在那兒,就重複著他們從一大早就一再演練十點鐘要表現出來的動作。我猜之前有兩個人在的時候,他們就已經一直在演練,從選擇系統設定模式開始就一直按鈕操作下去。只是那時系統設定,因為有兩個人在,都正確地選擇了「訓練模式」,所以一路走到底,就算真的按下飛彈發射鍵,也沒關係。
而在這個10分鐘裏面,因為只剩他一個人在,又重複演練著之前的各個操控動作。只是這次只有一個人,他在緊張之下,根本不知道自己從一開始就誤把系統設定成「作戰模式」。就完成了飛彈發射所需要的第二個條件。
Q:那飛彈發射所需要的第一個條件,「全系統備便」,不是應該有很多人的參與,才能達到所有的操控系統與線路等等全部都接上接好嗎?為什麼一大早就全部完成就具備了呢?
A:因為當天早上,上級長官要來作甲級操演。而操演的時候,並不是,也不準備從一切如常,大家根本還在各作各的事,有的值完班在睡覺,有的在辦公室,有的在值班,這樣完全沒有任何作戰準備的一切平和狀態開始演練起。
當天的演練,長官們(說不定海軍所有的軍艦與長官們)都早就說好,到時候看演練,就只看飛彈發射室裏面的操作,不必看別的。因為要看別的,等於全艦人員都要總動員,實在有點麻煩,而且因為平常沒有常常作,更容易出錯。當場出了錯,被檢驗的金江艦上下都會被K,對於來檢驗的長官也很困擾。因為真的要處分下去,那其他的軍艦豈不也要比照辦理,一來演練會搞得好累,二來更會得罪一大堆海軍同袍。這就和醫院評鑑一樣,今天你評鑑我,明天換我評鑑你,不要把大家搞得太難看。
所以要看飛彈演練,要知道飛彈在要它真的發射的時候,是不是真的能發射,就把其他容易出錯的,可以先作好的,什麼接上火線啦,什麼SOP啦,全部都先作好-達到「全系統備便」。大家只要看飛彈發射室裏面那些按鈕與選項的操作,是不是很熟練就行了。大家就只要看飛彈中士的動作純不純熟就行了。也因為這樣,甲級操演的成敗全在他身上,才會讓這位高中士,從三天前就睡不好覺。
這叫「縮小打擊面」。這叫「大家都好辦事」。這和每個機構所作的消防演練,一點兒也不逼真,甚至有些全是按照寫好的劇本,甚至滅火器早就放在起火點旁邊,大家就全是演演戲是完全一樣的。甚至這和某些醫院評鑑中大家所詬病的場景,也完全相似。
基本上,這不是真正的演練,這是作弊式的演練。但如果真的完全也非常認真的從零開始。從大家一切如常,根本沒人知道要作全艦「甲級操演」,沒人知道要作消防演練,然後無預警地開始作演練演習的話,那是會讓一大堆人丟官,是會「死」一大堆人的。所以當然就只好這麼作。
而因為甲級操演的劇本是這麼寫的,所以本來要在十點鐘的時候,才會從零開始啟動,才會有一大堆軍士官兵,一步接著一步動作被檢視,才能一步一步達到全系統備便的飛彈發射系統,會在一大早八點不到,就完全準備好。完成了飛彈實際可以發射的第一個條件。
如果海軍所有人的心態是,所有的操演都要玩真的,就算不是無預警,也都要從零開始。
如果演習沒有「大家都好過」的心態,所有的演習就是要區分優劣就是要賞罰分明。
就不會在一大早八點鐘,就把飛彈發射的所有配合動作全部作好,達到飛彈發射系統「全系統備便」狀態。
就不會讓飛彈會不會突然被發射,這種會影響2300萬人這麼可怕的事件,會全要看在飛彈發射室裏的那兩個人,有沒有精神異常,有沒有蓄意想作壞事。
很不幸,在達成了飛彈系統「全系統備便」第一個條件之後。第二位中士去上廁所。剩下的一個人因為肩負著全艦最重要的武器系統,在演練中的成敗的惟一責任(因為其他系統根本沒看),他實在太緊張了。我想任何人換成他的角色,也會一樣緊張。結果就造成了大錯。
金江艦的雄三飛彈誤射事件,是人為疏失。但如果沒有因循苟且的演習心態,沒有大家好過沒人想作壞人的鄉愿思維。從演習本身就沒按照該走的程序走下去。就算真的發生了人為疏失,也不會真的讓飛彈發射出去。
這和造成45人罹難的復興航空GE235事故一樣。看來好像是一個人的人為疏失。但是在人為疏失的背後,其實是航空公司的經營管理失當一樣。真正該負責的是整個海軍的文化,是領導人與管理者是否願意真正面對問題,一切都嚴謹地一步一步來的心態。文化不變,心態不改,就算飛彈未來全部鎖起來。再也不會誤射,仍然會有其他重大錯誤發生。因為會發生錯誤的根源始終沒變。

海軍金江艦雄三飛彈誤射漁船翔利昇號造成船長黃文忠死亡、三名船員受傷案,高雄地檢署前晚帶回艦長林伯澤等四人漏夜偵訊,昨天凌晨認定飛彈中士高嘉駿及射控士官長陳銘修涉及刑法業務過失致死、業務過失傷害等罪嫌,命兩人各以卅萬元交保,艦長林伯澤及兵器長許博請回。高嘉駿離去時,因一度面露微笑,引起媒體不滿。
UDN.COM|作者:UDN.COM 聯合新聞網

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林志信 感覺查下去會不小心查到弊案,不該允收的東西被允收然後硬塞給海軍.......武器系統沒有保險或安全裝置很不可思議,工業用機台都有安全/保險裝置了

Vincent Chen 同意,而且中科院設計的觸控螢幕其實就是一塊玻璃,不但不適合顛簸海象,又容易誤碰到不該碰的地方,是很不專業的操控介面設計。

軍用設備的任何開關,都是要用機械彈簧式的,再加保護蓋避免誤觸,與確保目視上與實際上,都是「開就是開,關就是關」,才不會誤判。

2016年7月4日 星期一

這次海軍雖然丟大臉,但中科院可露臉了!

演練時誤射實彈造成傷亡,是不對的。漁船很無辜,但是,這個誤射,也是個觀察雄三實戰能力的難得機會。

攻船飛彈的彈頭引信要貫穿鋼板後才會引爆,漁船是木質船體,會貫穿但未引爆是沒有錯的。

看來這雄三彈頭裝的尋標器很準呀,它飛了至少一百多公里,速度在二、三倍音速時,還能夠找到漁船這麼小的船隻,而且這種木質或FRP的漁船RCS又比鐵殼船更小,能夠直接命中貫穿漁船的駕駛艙,雄三飛彈的飛控與終端尋標能力,都達到國際一流水準。

中科院讚!雄三我說要多買幾顆。

對了,這顆未引爆而落海的雄三飛彈,要趕快打撈起來,各國,尤其對岸,都會很有興趣趕來撈。
海軍131艦隊所屬金江艦今早誤射雄三飛彈,海軍上午10點半召開記者會強調…
APPLEDAILY.COM.TW|作者:蘋果日報
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林志信 一堆匿蹤艦再怎麼匿RCS也有漁船大小,代表雄三都抓得到

Chien-Hsiung Wei 這下子有興趣的、想買的人多了!

王瀚興 人員傷亡是悲劇,但打得真得很準

林志信 大陸網民評論:「靠,制导牛x啊,小渔船都能侦测到。」

廠男 應該要開自爆才對吧????

陳偉嘉 ·
如果國造潛艦將來可以發射雄三,那就厲害了

Vincent Chen 要防守台灣周邊海域,多買岸基型的雄三,便宜又好用。

要用潛艇發射的,是航程超過一千公里,能夠攻擊內陸的巡弋飛彈,雄二A。

陳偉嘉 
哇 所以潛艦對臺灣是相當重要的
Hsu Jeff
對國家飛彈有信心,但死者無辜,應該還他及其家屬公道

Steven Su 
尋標器記得不是二所做的....另外雖然漁船太輕薄可能觸發不了引信但是撞海的衝擊力就夠大了,而且設計上應該也還有未直接命中的最近距離引爆的補救模式, 所以猜想會不會引信根本沒啟動(畢竟是誤擊),另外也不要單純覺得漁船小找的到就很厲害,現在很多船艦都有匿蹤設計,在雷達上顯示未必比這個小漁船的回波大就是.....不過這次的不幸能給國人對台灣研發的武器一點信心也算唯一正面的地方囉

楊朝鈞 這種近海小噸位漁船,大多是木頭或FRP玻璃纖維製造,
雷達反射率遠比鐵殼船還低,
雄三還是3馬赫超音速飛行.

這樣都瞄的準,算是相當厲害.

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雄三飛彈還是老美的技術。

「于是台军将目标放在引进技术上,相中了美国的一款超音速导弹,这就是雄风三飞弹的亲爹——美国沃特公司在1974年研制的小体积冲压实验弹(ALVRJ)。七十年代美国空军提出代号“阿萨姆”(ASALM)的先进战略空射导弹计划,沃特公司研制了使用冲压发动机的ALVRJ试验弹参与项目竞争,但在竞争中失败。美国随后将沃特公司ALVRJ试验弹的冲压发动机和相关技术,转让给台湾“中科院”。台湾在获得冲压技术后,于1999年仿制出“擎天”冲压发动机,并由此发展出雄风3型反舰导弹。
美国转让给台湾的ALVRJ试验弹,未采用整体式冲压发动机技术。即IRR技术,是指冲压发动机与导弹助推器的一体化设计,助推器燃烧完毕后,可作为冲压发动机的尾喷口,这样可以极大的缩小导弹体积,中国的鹰击-12超音速导弹即为先进的整体式冲压发动机。」
「【科罗廖夫谈军事栏目第319期】雄三导弹的雷达导引头和导航系统为美国马丁公司提供,以美国鱼叉反舰导弹为基础,其惯性导航可以设置多个航路规划转弯点,火控系统输入坐标后,导弹在转折点自行转弯,能够以复杂弹道进行突防,这技术与中国国产鹰击-83反舰导弹的航路规划功能相同。」

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上面是對岸的文字,自己做不出來,所以貶低別人。

結合段與整合,中科院有努力。中科院與美軍簽訂了技術協助協議(TAA),美國人是執行了技轉(超高效能衝壓引擎技術與火箭引擎的結合,尋標與導引技術等),但當然要我們的中科院自力進行後續整合,研發,精進與改良,才能達成作戰評測所有目標,而量產。
而已經試射成功的增程式雄三,比這次打的雄三更厲害。


對了,雄二A與雄三用的衝壓引擎系出同門,所以性能同時提升,是比美軍戰斧更厲害的超音速巡弋飛彈。
【科罗廖夫谈军事栏目第319期】7月1日,大陆人民庆祝我们党诞辰95周年之际,对岸台军发生了一起反舰导弹的乌龙“误射”事件,让本已充满火药味的两岸局势立即高度紧张。
VIEW.INEWS.QQ.COM

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早跟你說過吧。
我說雄三要多買。
由中山科學研究院自行研發的雄三超音速反艦飛彈,此次誤射小漁船釀禍令人…
APPLEDAILY.COM.TW|作者:蘋果日報
Irving Huang 雄三不是自己研發嗎?

Vincent Chen 雄三飛彈還是老美的技術。

「于是台军将目标放在引进技术上,相中了美国的一款超音速导弹,这就是雄风三飞弹的亲爹——美国沃特公司在1974年研制的小体积冲压实验弹(ALVRJ)。七十年代美国空军提出代号“阿萨姆”(ASALM)的先进战略空射导弹计划,沃特公司研制了使用冲压发动机的ALVRJ试验弹参与项目竞争,但在竞争中失败。美国随后将沃特公司ALVRJ试验弹的冲压发动机和相关技术,转让给台湾“中科院”。台湾在获得冲压技术后,于1999年仿制出“擎天”冲压发动机,并由此发展出雄风3型反舰导弹。
美国转让给
台湾的ALVRJ试验弹,未采用整体式冲压发动机技术。即IRR技术,是指冲压发动机与导弹助推器的一体化设计,助推器燃烧完毕后,可作为冲压发动机的尾喷口,这样可以极大的缩小导弹体积,中国的鹰击-12超音速导弹即为先进的整体式冲压发动机。

依据“更改原设计要慎之又慎”的魔咒,无奈的台湾“中科院”只好在雄风三导弹外面,冲压发动机进气道之间,捆绑了两个火箭助推器,这种设计有点类似大陆早期研制的鹰击-1和鹰击-3超音速反舰导弹,这两种导弹因为总体技术水平很低,体积庞大臃肿,所以解放军并没有装备。」

「【科罗廖夫谈军事栏目第319期】雄三导弹的雷达导引头和导航系统为美国马丁公司提供,以美国鱼叉反舰导弹为基础,其惯性导航可以设置多个航路规划转弯点,火控系统输入坐标后,导弹在转折点自行转弯,能够以复杂弹道进行突防,这技术与中国国产鹰击-83反舰导弹的航路规划功能相同。」

邱文福 國防部是在民國八十四年開始編列預算發展「雄風三型飛彈」,當時的代號為「擎天計畫」,中科院利用雄風二型反艦飛彈的基礎,將衝壓引擎與火箭段結合,因為彈 身太長,不適合在戰機及軍艦上發射,任務適用性相當有限;經過三年研發,終於突破瓶頸,成功將衝壓段與火箭段結合,在射程及速度上都大幅增加。

雄三飛彈發展之初所使用的導航系統,具備地貌飛行識別能力,國防部原有意一併研發巡弋飛彈,民國八十八年間曾進行多次試射,驗證超音速自由飛行、軌跡俯衝、模擬攻艦、掠海飛行等,但都未達預期理想。


民 國八十九年,中共購自蘇聯的「現代級艦」服役,配備西方國最擔心的日炙超音速反艦飛彈,讓中科院加快腳步研發,雄三飛彈終於在當年底首次試飛成功,速度超 越兩馬赫,距離超過一百五十公里,雖未實際針對靶艦攻擊,在整體性能上,都超過中共剛向俄羅斯購入的日炙飛彈。 
直 到民國九十三年,雄風三型飛彈實 彈試射成功,分別是九月測試飛彈射控航電,十一月全系統測試,但不含彈頭,即打的是所謂的「啞彈」、「遙測彈」,雄三飛彈的一系列試射,是進行所謂的「作 戰測評」;試射時,飛彈是朝太平洋海域發射,由於雄三射程保守估計約二百五十百公里以上,因此試射時設有飛彈飛行的轉折點(WAYPO INT),飛彈設定為慣性導航,無須衛星導引,只要輸入座標,飛彈達轉折點即自行轉折。

民國九十六年,海軍開始以「追風計畫」為代號正式 編列預算研製,雄三飛彈正式投入量產階段,海軍編列一百二十億元,計畫生產一百二十枚,每枚平均成本破億元,價格居國造飛彈之首。因具備超高速、長射程性 能,對敵海上嚇阻力也列國軍飛彈之冠。但這批量產的,都並非此次試射成功的「增程彈」。

由於中共海軍已經走出第一島鏈,瓦良格號航艦也正式服役,對我國威脅日增,國防部已陸續在成功級、錦江級上陸續裝備雄三飛彈,未來將在八艘成功級和七艘錦江級,都裝備各四枚雄三飛彈。

邱文福 軍事專家:攔截高難度,嚇阻作用大
軍事專家施孝瑋指出,雄三飛彈試射成功,代表中科院在飛彈衝壓及火箭引擎方面以技術已經成熟;而雄三飛彈因為距離夠遠、速度夠快,以中共的現役反飛彈及近迫系統,要攔截有相當大的難度,確實有不小的嚇阻作用。


施孝瑋強調,由於雄三飛彈射程遠,飛彈內的導引電腦及尋標器,必須配合海平面弧度隨時進行地貌及目標資料更新,因此最重要的是主動導引尋標器技術,以目前中 科院的技術而言,雖未能達世界最先進技術,但已有一定水準。未來海軍的迅海艦若裝上雄三增程飛彈,將是一股強大的打擊力量。

Vincent Chen 中科院與美軍簽訂了技術協助協議(TAA),美國人是執行了技轉(超高效能衝壓引擎技術與火箭引擎的結合,尋標與導引技術等),但當然要我們的中科院自力進行後續整合,研發,精進與改良,才能達成作戰評測所有目標,而量產。對了,雄二A與雄三用的衝壓引擎系出同門,所以性能同時提升,是比美軍戰斧更厲害的超音速巡弋飛彈。

Vincent Chen 已經試射成功的增程式雄三,比這次打的雄三更厲害。

http://magazine.chinatimes.com/....../20121130005202-300106

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哈哈哈,底下的報導真沒常識!

雄三在發射與巡航階段,是有可能讓敵方雷達偵測得到,但它到了終端攻擊階段,是急速下降進行超低空掠海飛行,飛行高度只有海平面以上3-8公尺,且飛行速度在兩倍音速以上,來對海面艦艇進行攻擊。

中國的俄製S-300/400防空導彈,如果是在發現雄三越過中線才發射,等這些防空導彈到達目標區時,不但因為雄三是掠海飛行,與海面迴波混雜在一起,其尋標器根本看不到雄三飛彈,而且雄三因為速度快,早就完成攻擊行動了。

如果中國真的發射了防空導彈,但是沒打到,那不是太丟臉了?還是不要打,繼續叫一叫比較好。

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又有網友說:只要使用艦載多管火箭放平了打,連續製造3-5層彈幕。只要碰到兩次,雄3飛這麼低非得去跟海龍王報到不可的啦。

我回覆說:你的說法,跟實戰數據不符。是無效的防禦措施。

二次大戰打有人駕駛低速螺旋槳飛機(神風特攻隊)的方法,就是你說的,每艘船至少數十門機砲與機槍齊射,形成彈幕,但效果並不好,神風特攻隊只要能接近船隊,還是能通過多艘防衛艦發射的彈幕,直撲航空母艦而來,(絕大部分被攔截到的情況,是被航母的在空機擊落)。

美軍魚叉或法國飛魚飛彈,都是次音速的攻船飛彈,方陣快砲或海狼飛彈,據稱還可以勉強對付,但實戰效果並不好,所以英軍被擊沉一艘,重創兩艘,而阿根廷只有六枚飛魚飛彈,發射了五顆。

雄三的彈頭引信,是要透過足夠的降速才會引爆的,就是要避免被小口徑武器擊中而提前爆炸。三倍音速的那麼大一顆彈頭的動能極大(它不用引爆,也能穿透一英尺厚的鋼板船殼),因此即使被一般的防空炮彈(破片彈幕)打到,也不會偏移,也不會引爆,還是會往其目標行進,毫無影響。

總之,對著向你疾駛而來的火車頭,你丟石頭雨,或者別人對它丟石頭雨,其實都是沒有什麼用的。

而且火箭與機砲都還是拋射性的武器,若沒有終端制導能力,想要攔截二倍音速以上來的導彈,通常只是放放煙火瞎忙一場。

想用動能攔截彈來打超低控掠海而來的攻艦導彈,除了你必須看得到來襲飛彈之外,還要自己跑得夠快,而且控制得夠精準,等於是用子彈來撞擊子彈,再加上對方也會迴避(預設轉折與各種攻擊模式),不是呆呆的等你來撞,其實是難度極高的攔截方法。

而且,子彈的槍口初速頂多二倍音速,然後就隨空氣摩擦而下降,火箭可能可以維持這速度,但他們若沒有搜尋目標與導向能力的話,也只是很大的煙火而已。

所以,三倍音速的反艦飛彈,到了終端攻擊階段,是很難攔截的。

這次事件,就是雄三飛彈具有完全制海威力的最好證明。
海軍誤射雄三飛彈不僅引發國內震撼,中國對此事也高度注意。先前有媒體批…
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